所在地 愛知県新城市富永字四条14
概要　豊橋駅（愛知県）と辰野駅（長野県）を結ぶJR飯田線の中間駅（途中駅）の一つである。新城市新城地区の北部地区（旧・南設楽郡東郷村域）に位置する。駅名にある「茶臼山」は、長篠の戦いにおいて織田信長が陣取った茶臼山本陣があったことによるものであり、愛知・長野県境にある茶臼山との関連はない。

1926年（大正15年）に、豊川鉄道の手によって開業した。その後国有化を経て、1987年（昭和62年）の国鉄分割民営化によりJR東海の経営に移っている。