読み方：みせいねんこうけんにん
親権者の死亡等のため 未成年者 に対し親権を行う者がない場合に、最後の親権者の指定（民法839条）又は家庭裁判所が、申立てにより、未成年後見人を選任する(同法840条)。

未成年後見人とは，未成年者（未成年被後見人）の 法定代理人 であり、未成年被後見人の監護養育，財産管理， 契約 等の 法律行為 などを行う。

なお、家庭裁判所への申立人は、15歳以上の未成年被後見人，未成年被後見人の親族，その他の利害関係人である。