読み方：いたく
契約などの法律行為やその他の事務処理を他人に依頼すること。委託を受けた者にある程度の自由裁量の余地があり、委託した者との間に信頼関係が生ずる点に特色がある。

委任、運送、信託など多くの法律関係の基礎をなすものである。